一、结构区别

登高作业车和高空作业车的结构有很大的不同。登高作业车一般采用轮式或履带式底盘，上面装有伸缩臂和工作平台。伸缩臂可以向上伸展，工作平台可以左右旋转，能够满足不同高度和角度的作业需求。而高空作业车则是以卡车底盘为基础，上面安装了升降筒和工作平台，可以通过升降筒将工作平台升起到所需的高度。

二、用途区别

登高作业车主要用于城市建设、市政维护、电力设备维修等领域。因为它可以在狭窄的城市道路上灵活操作，同时还可以进入室内或室外的狭小空间，因此非常适合进行高空作业。而高空作业车则主要用于电力设备、通信设备、建筑物外墙、桥梁等高处作业，因为它可以把工作平台升起到很高的位置，满足高空作业的需求。

三、工作原理区别

登高作业车的工作原理是通过伸缩臂的伸展和工作平台的旋转来实现高空作业。它可以在地面或者低空的情况下就达到所需的高度，同时还可以通过不同的角度和方向来完成作业。而高空作业车则是通过升降筒将工作平台升起到所需的高度，然后再通过移动卡车底盘来调整工作位置。因此高空作业车需要在车身稳定的情况下才能进行高空作业。

总的来说，登高作业车和高空作业车都是用于高空作业的车辆，但是它们的结构、用途和工作原理都有很大的差异。在选择使用哪种车辆时，需要根据具体的工作需求和作业环境进行选择。

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